Con Turtlebot, el programa de Ingeniería Mecatrónica da inicio a la investigación en robótica móvil con una plataforma abierta, es decir, una plataforma con acceso a toda la información de los sensores del robot y con control de sus movimientos, sin depender de

software bajo licencia. Al funcionar TurtleBot sobre una plataforma abierta –a diferencia de Qbot–, puede ser programado desde ROS (sigla en inglés de Robot Operating System que traduce sistema operativo robótico), el cual es un software de libre acceso.

Los desarrollos en algoritmos de navegación, mapeo y localización (denominados SLAM, sigla de Simultaneous Localization And Mapping) se pueden extrapolar al desarrollo de robots con aplicaciones en áreas como la agricultura, un sector de interés estratégico para Colombia.

              

TurtleBot ejecutando la tarea de generar mapas, mediante el uso de sensores láser.